支持下面两种脉冲信号类型：

● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）

S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制

V90 PTI可以与S7-200 SMART配合使用，ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制，本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可***多连接3个V90实现定位控制。

1. S7-200 SMART与 V90的接线（以连接至轴0为例）

2. V90参数设置（以PLC发送1500个脉冲电机旋转一圈为例）：

3. 使用向导组态200 SMATR运动控制功能

4. 在OB1中手入向导自动生成的运动控制程序