S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：

3. 在V90 PN的设备视图中选择控制报文为标准报文1

4. 编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive下载链接：
Startdrive软件V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：

注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：

输出参数:

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的***个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：

在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过***个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）