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回零位置不准寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。
工艺对象模式下，***值编码器掉电后零点丢失• 编码器损坏。
• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式，应使用MC_HOME选择模式7；。
• 工艺对象配置时单圈***值编码器电机是否激活了循环***选项。
• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式，应使用MC_HOME选择模式7；。
• 工艺对象配置时单圈***值编码器电机是否激活了循环***选项。
1500(T) 可以控制多少个位置轴不同的CPU可以带的TO数量，***大配置数量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制轴数的多少直接影响控制性能，根据实际需要决定配置数量。应使用TIA Selection Tool或SIZER选型软件进行选型配置。
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制轴数的多少直接影响控制性能，根据实际需要决定配置数量。应使用TIA Selection Tool或SIZER选型软件进行选型配置。
1500(T) 通过工艺对象TO，怎样组态V90 PN需注意，在组态1500工艺对象时，首先在网络组态时应该使用V90 HSP文件组态V90 PN，且必须采用IRT通信方式，***小通信循环周期为2ms.
轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置在轴的工艺对象组态画面中进行设置.
1500(T) 在博途中通过HSP配置V90 PN时，找不到对应产品订货号如何解决安装的V90 HSP文件与博途版本要一致:
- HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 对应 TIA Portal V15.1
- HSP_V15_0185_004_V90_PN 对应 TIA Portal V15
- 下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72341852
1500 可以实现位置同步控制吗1500支持相对位置同步控制，1500T支持***位置同步控制及凸轮同步控制。
回零开关和限位开关应该连接到哪里需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
使能电机后运行不正常检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。
(1) 增量编码器：
•测量系统：旋转；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；
•测量系统：旋转；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；
(2).多圈***值编码器：
•测量系统：旋转；
•每转增量：2048；
•转数：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；
•测量系统：旋转；
•每转增量：2048；
•转数：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；
(3)单圈***值编码器：
•测量系统：旋转；
•每转增量：2048；
•转数：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10
•测量系统：旋转；
•每转增量：2048；
•转数：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10
***值编码器掉电后位置丢失• 工艺对象配置时单圈***值编码器电机是否激活了循环***选项
MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。此外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。此外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。
当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
