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S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。
S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频：
1. 1,通信连接
V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示：
图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线
图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线
V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：
图1-3：PLC与V20通信接线图
2，通过Modbus通讯实现V20的启停调速
2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示：
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类型
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寄存器地址
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描述
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访问类型
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定标系数
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读取
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写入
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控制数据
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40100
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控制字
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R/W
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1
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PZD1
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PZD1
|
|
40101
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主设定值
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R/W
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1
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PZD2
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PZD2
|
|
|
状态数据
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40110
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状态字
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R
|
1
|
PZD1
|
PZD1
|
|
40111
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速度实际值
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R
|
1
|
PZD2
|
PZD2
|
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P1120
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40322
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斜坡上升时间
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R/W
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100
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P1120
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P1120
|
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P1121
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40323
|
斜坡下降时间
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R/W
|
100
|
P1121
|
P1121
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表2-1： V20 Modbus常用寄存器
2.2 V20参数设置
V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下：
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参数号
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参数值
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说明
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P2010
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6
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设置通信波特率为9600bps
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P2021
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1
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变频器从站地址设置为1
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P2023
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2
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选择通信协议为Modbus
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P2034
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2
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选择偶校验
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P2035
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1
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1个停止位
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表2-2：V20变频器的相关参数
说明：也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示：
表2-3：连接宏CN011参数设置
2.3 PLC编程
PLC编程如下：
1，初始化Modbus通信接口，需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致
说明：
PORT:通讯端口ID
BAUD：波特率
PARITY：波特率
MB_DB:MB_MASTER的背景DB块2，通过寄存器40100写入需要的控制字。
说明：1：必须设置寄存器40100的第10位为1，允许PLC控制。
2：首次上电，需先写入16进制的047E，再写入047F启动驱动器。
MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址
MODE：模式选择，0为读，1为写
DATA_ADDR:寄存器地址
DATA_LEN：数据长度，取决于所访问的参数（以word为单位）
DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据3，将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。
4，通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字（40110）和实际频率（40111）。
5，通过40322地址读斜坡上升时间。
6，通过40322地址写斜坡上升时间
