现在越来越多的小区地下车库都安装了自动门，有的利用蓝牙卡控制，有的利用感应开关控制，总之原理都是一样的，只不过触发条件的传感器不同而已！今天我们就来说一说车库自动门利用西门子PLC如何实现呢？

首先控制要求：

如结构图所示，在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电机停转。

在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电机停转。

PLC接线图

完整梯形图

车库的关门触发条件实际上利用了2个开关的下降沿来进行计数！

模拟测试

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