1.过FB286读写多个V90参数：

参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。
4、hardwareID:  硬件标识符。
5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
6、Error：出错标志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
11、DiagId:返回值。

1.1写参数操作实例

1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT参数写入sdValue变量，而其他类型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置:

1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT类型参数存入sdValue变量，而其他类型参数则存入srValue变量

2.通过FB287读写单个参数

参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、hardwareID:  硬件标识符。
4、Parameter：需要读写的参数号。
5、INDEX：参数下标。
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
9、ERROR：出错标志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。
17、Format：所读参数的格式。
18、ErroNo：错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

2.1.2通过FB287写入P29110（实型）=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成

2.2读参数实例

2.2.1通过FB287读出P2581（整型）=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。

2.2.2通过FB287读出P29110（实型）=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。