西门子S7-200系列PLC的内部资源
PLC的内部资源是编写程序的基础,PLC内部的编程元件有多种,应当掌握各种元器件和它们的直接寻址方式。本文内容包括S7-200 CPU存储器的类型、范围和特性。
一、S7-200 CPU存储器的类型
1、输入继电器(I)
每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应,它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
2、输出继电器(Q)
每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
3、通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器,在PLC中没有输入输出端与之对应,因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制,其触点不能驱动外部负载。
4、特殊标志继电器(SM)
有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息,称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。
SM0.1:首次扫描为1,常用来对程序进行初始化
5、变量存储器(V)
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6、局部变量存储器(L)
局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别是全局服务是全局有效的,局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问;而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。
7、顺序控制继电器(S)
用在顺序控制和步进控制中,它是特殊的继电器。
8、定时器(T)
是累计时间增量的内部器件。灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。
9、计数器(C)
用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满足时,计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数达到预定的设定值时,其常开触点闭合,常闭触点断开。
10、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)
模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量(A/D)之间的转换,而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量(D/A)之间的转换,PLC处理的是其中的数字量。
模拟量输入寄存器:AIW;模拟量输出寄存器:AQW
二、S7-200 CPU存储器的范围和特性
一、S7-200 CPU存储器的类型
1、输入继电器(I)
每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应,它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
2、输出继电器(Q)
每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
3、通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器,在PLC中没有输入输出端与之对应,因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制,其触点不能驱动外部负载。
4、特殊标志继电器(SM)
有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息,称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。
SM0.1:首次扫描为1,常用来对程序进行初始化
5、变量存储器(V)
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6、局部变量存储器(L)
局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别是全局服务是全局有效的,局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问;而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。
7、顺序控制继电器(S)
用在顺序控制和步进控制中,它是特殊的继电器。
8、定时器(T)
是累计时间增量的内部器件。灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。
9、计数器(C)
用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满足时,计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数达到预定的设定值时,其常开触点闭合,常闭触点断开。
10、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)
模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量(A/D)之间的转换,而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量(D/A)之间的转换,PLC处理的是其中的数字量。
模拟量输入寄存器:AIW;模拟量输出寄存器:AQW
二、S7-200 CPU存储器的范围和特性
表1 S7-200 CPU存储器的范围和特性
表2 S7-200 CPU存储器的范围和特性
表3 S7-200 CPU操作数范围